Un robot per recollir immondícia sona senzill fins que la garra es troba amb immondícia real: les sacs es deformen, les tapes rueden, el paper es dispersa i els objectes desconeguts poden ser perillosos.
Un robot per recollir immondícia sona senzill fins que la garra es troba amb immondícia real: les sacs es deformen, les tapes rueden, el paper es dispersa i els objectes desconeguts poden ser perillosos. La primera versió pràctica és assistida per teleoperació amb detecció de càmera, no una neteja totalment autònoma.
Restringir el problema.
Restringir el problema. Recollir objectes lleugers coneguts en propietat privada: llauntes, botelles, tapes de paper. Utilitzar una garra frontal baixa i un contenidor muntat darrere. Deixar que el robot suggereixi objectes i que un human confirmi la recollida fins que la mecànica demostri fiabilitat.