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DIY 機械人概念

如何製作自主巡檢船

一款配備雙推力器、GPS航點模式、防水電子設備、返航及手動無線電覆蓋的小型巡檢船。

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自主船是戶外機器人中相對容易處理的類型，因為它不會傾倒，但防水和回收能力至關重要。初次製作應在平靜的池塘或泳池測試，保持低速，並始終保留手動無線電覆蓋。

初版應使用雙推力器進行差分轉向，而非舵。導航可基於GPS航點，並配備指南針確定航向。在嘗試長途任務前，先加入低電或訊號丟失的返航功能。

核心零件

Catamaran hull

$60

Stable platform with deck space for electronics

Waterproof thrusters (2x)

$70

Differential drive propulsion

ESCs or marine motor drivers

$40

Forward/reverse speed control

GPS and compass module

$35

Waypoint navigation and heading

ESP32, ArduPilot board or Pixhawk

$60

Control stack depending on autonomy level

Waterproof electronics box

$30

Sealed enclosure with cable glands

設計變體

Pool test boat

Tiny hull, low voltage and simple waypoint demos.

Water-quality survey boat

Add temperature, pH or turbidity sensors and log GPS-tagged readings.

RC-first boat

Build reliable radio control first, then add autonomy as a mode.

實用安全提示

生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

Can I use drone autopilot software?

Yes. ArduPilot Rover/Boat modes are useful if you use supported hardware.

How do I stop leaks?

Use cable glands, gasketed boxes and strain relief. Test empty in shallow water before adding electronics.

What if GPS drops?

Switch to manual or hold position slowly. Do not continue a mission blindly.

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將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

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