如何製作一個跟蹤你的機器人

跟蹤機器人不只是朝訊號移動的車底架。最難的部分是當追蹤訊號跳動時，如何避免撞到腳踝、寵物或家具。機器人需要維持理想的跟蹤距離、低加速度，並在馬達前增加避障層。

UWB 錨點提供的距離估計比藍牙 RSSI 好得多。BLE 適用於粗略的臨近偵測，但在室內訊號較雜。建議從一個行走速度的車底架開始，在增加速度或負載前，先確保它能可靠地停止。