跟蹤機器人不只是朝訊號移動的車底架。最難的部分是當追蹤訊號跳動時，如何避免撞到腳踝、寵物或家具。機器人需要維持理想的跟蹤距離、低加速度，並在馬達前增加避障層。
UWB 錨點提供的距離估計比藍牙 RSSI 好得多。BLE 適用於粗略的臨近偵測，但在室內訊號較雜。建議從一個行走速度的車底架開始，在增加速度或負載前，先確保它能可靠地停止。
核心零件
UWB tag and anchor pair
$55比BLE RSSI更可靠地測量到人嘅距離
差速驅動底盤
$80兩組齒輪馬達、寬輪和低重心
ESP32 控制器
$8讀取追蹤數據並驅動馬達
前置 ToF 或超聲波感應器
$18喺撞到腳或障礙物前停下
TB6612FNG 或更大驅動器
$10尺寸要根據底盤馬達嘅停滯電流
手柄或貨物托盤
$25實用嘅負載將個示範機變成一個推車
設計變體
購物車版本
底盤寬，有籃子負載，速度限制非常保守。
加裝鏡頭輔助版本
只有喺UWB跟隨行為穩定之後，先再加人檢測功能。
倉庫托盤跟隨機
使用扭矩更高嘅馬達，並為私人室內空間加裝實體防撞條。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
用藍牙可以令機器人跟住我嗎？
只能粗略跟隨。BLE信號強度好嘈雜；UWB喺測量距離方面好得多。
應該跟多近才好？
早期原型至少要保持 80-120 cm，咁樣刹車先有空間。
如果標籤斷開咗點算？
立即停機。唔好繼續朝向最後已知嘅位置行去。
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用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build