垃圾拾取機器人聽起來簡單，但當夾爪遇到真實垃圾時：袋子會變形，杯子會滾動，紙張會飛走，未知物體可能不安全。實用第一版應是透過攝像頭偵測的遙控輔助，而非完全自主的清潔。
將問題範圍限定。在私人場地拾取已知輕質物體：罐子、瓶子、紙杯。使用低位前置夾爪和後方安裝的垃圾桶。讓機器人建議目標，然後由人手確認拾取，直到機械結構可靠。
核心零件
低速漫遊底盤
$140穩定的平台，需承載垃圾桶和機械臂的重量
Raspberry Pi 攝影機
$45用於目標視角和可選的物體偵測
簡易兩指夾爪
$35可夾住易拉罐、杯子和輕型瓶子
小型提升連桿
$45將物體提升到收集垃圾桶
ESP32 馬達和伺服控制器
$8確保驅動和夾爪的時序可靠
收集垃圾桶
$18安裝在夾爪後方的低位容器
設計變體
海灘清理原型
使用較大輪子、密封電子元件，並僅限遙控拾取。
室內回收展示
在受控走廊或實驗室中分類易拉罐和瓶子。
AI輔助版本
使用物體偵測來標記可能的垃圾，但仍需人工確認。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
佢可以夾任何垃圾嗎？
唔可以。先從已知輕質物體開始。應避免未知尖銳或生物性廢物。
邊種夾爪最好用？
對於瓶子和杯子，簡單的柔性兩指夾爪比剛性爪更有效。
佢應該是自主的嗎？
導航之後可以實現自主化。在機制證明安全之前，拾取動作應由人手確認。
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