Un cotre autònom és un dels robots exteriors més fàcils de construir perquè no es poden veure, però l'impermeabilitat i la recuperació són importants. La primera construcció ha de funcionar en estancadors o piscinas tranquils, anar lent i sempre mantenir la sobreviació manual per radio.
Utilitza propulsores dobles per a la direcció diferencial en lloc d'un timó per la primera versió. La navegació pot basar-se en punts de ruta GPS, amb una brújula per a l'orientació. Afegir el retorn a casa amb bateria baixa o pèrdua de senyal abans de provar missions llargues.