🤖
DIY robot kontzeptua

Nanoroid robot zirkonioa nola egiteko

Bizi mailako nanoroid robot txikia: leku-base gurriel, torso aurreko atxonduekin, altzarnak gestuakako, kamera-ikusitza eta ahots-kontrolarekin, biped-lanak salatu baino lehen.

DIY nanoroid robot zirkonioan egitera hasteneko azkarrak modu da ohi-lan-lanakarekin hastea. Biped-lanak aktuatore gastuhandunak, balanse-kontrolak eta mekaniko-zigorrak behar ditu, eta hori gehien hobbi-konstrukzioek ez dute. nanoroid robot utilea lehenak, pertsona-aurreko forma mantentzen du, baina leku-base gurriel babesten du.

Robotak egoera-mailetan egiteko: base mobil, torso, atxondue, altzarnak, gero ikusitza eta ahotsa. lehenengo hitzbalioa lanak salatu ez izatea da; da robotak gurriel inguruko, pertsona baten edara atxonduea zureton, altzarnak gestuak egiteko eta komandoak erantzun gabe ziurtatzen da.

Pieza nagusiak

Differential wheeled base

$70

Base mobil, motorrak eta caster-ra biltza

Servo head pan/tilt

$35

Head-aren egoki mugimenduak eta kamera-ra zuzenatzea

Lightweight gesture arms

$60

Servo-armaak itxotzeko, salutatzeko eta interakzio zabalra botatzeko

Raspberry Pi or mini PC

$90

Ahotsa, kamera eta portaera altu-neurrikoa

ESP32 safety controller

$8

Motor-aren bihotzaldia, e-stop eta PWM altu-neurrikoa

USB camera and microphone

$45

Euzko zuzenatzea, teleop eta ahots-inputa

Diseinu aldaerak

Tabletop humanoid

Base-a utzi eta head, torso eta armaak biltzea demoak eta edukitzakoak.

ROS2 humanoid platform

Artikulazioak eta base-a ROS2 topikoak gisa erakustea, beraz navigazioa, hitzaldia eta gestuak lotura nagusiagoak biltzeko.

Biped research version

Ulertza-ra uretza-proiektu nagusiago bat uztaltzea, aktuadoreak, IMU feedback eta harri-tasakre-protektzioa lotura eginez.

Segurtasun ohar praktikoa

Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.

FAQ

Optimus edo Figure-aren robot humanoid bat egin dezan?

Ez, hobi-biltza gisa. Interakzio-telara biltzeko aukera dago: base mobil, head, armaak, ahotsa eta bisioa.

Uretzaak erabiltu behar ditut?

Ez, lehenengo. Base uretza batek funtzionalitate útilak ematen dizu hilabete asko lehenago eta periluzko harri-tasakreak saikinaraz.

Zer egin behar di armaak?

Gestuak, itxotzea eta objektu altu-neurriagoarekin harreman txiki. Torso eta omore-struktura askok gutxiago biltzeko arte, altu-neurriagoak biltzeko diseinatzen ez.

Lotutako robot gidak

Bihurtu kontzeptu hau piezadun build batean

Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.

Sortu builda