Zerrenda-kopurako robot bat egiteak oso sinplea dago esanera, baina zirkulazio zabalaak moztura nahikoak aurkitzen dituzte: uretzak deformatzen dira, txikoak gogoratzen dira, papelak euri egiten da eta objektu ezagunak pertsonak izan daitezke. Lehen egoera praktikoa kamera detektzioarekin lagunpatu eta teleoperazioarekin lagunpatuta da, ez da oso autonomoa.
Problema gehien. Kopurak lanak arrakastatu diren pribatu-ekaterratuan: lataak, botak, txiko papelak. Aurreko zirkulazio zabala txoko batean eta atzean moztura batean. Robotek oinarrizko objektuak proposatzen dituzte, eta pertsonaek onartzen dituzte kopurak, mekanikaak nahiago erakusten dituzte.