Narrobot-a ezin da funtzionatu soil-sensor moiz batean konfiatsiz. Soil-probesak xondatzen dira, soil-erak ez dira berdinak eta pumpak siphoning egiten dute zure tubing-a gaizki sortu dezake. Bideratutako soil-hama moduak, dosis-limitateak eta dògileak detekzioa bihurtzen du build handi bat.
Peristaltik pump batean edo diaphragm pump batean erabili, urra funtzionatzeko saihestu. Ur-tanaka sensor batez gehituko, beraz pumpak hoizki funtzionatzeko. Soil-hama moduak, AI azkaragoagoak baino garrantzitsuagoak dira.