ROV (Underwater Robot) konponentzia, elektronika itxurritakoa, propulsoreak, kamera, eta balio-egiteko testak.
Nizkia robot bat, laburrenik, egokitzeko proiektua da. Kontrolak ez dira zailaak elektronika lehiak mantentzea, balio-manajemenak eta robotari ebaldiak egitea. Tetsore batean hasi da, energia, video eta eragileak mantentzeko.
Konstruitu eta egialdi etapa batean: egoitza lege batean, gero pisu bat, eta gero misunak laburrak. Elektronika tuboaren artean zaldak detektazioa gehi eta lehen egoera oso hotza, ikusgarria eta tetsoreak eragileak eramango da.
Egoile apurrena, gasket eta kabeleko glandak dituena
Aurrera, bateko eta yaw kontrola
Potentzia, data eta kabeleko eragile linea
Irezko ikuspegi urdan
Urdin-aldaketa maizetan ikusgarritasuna
Ur-neutralitatean urratsiagoa izateko trimak
Tether laburra, altu potentzia eta joystik kontrola sinplea.
Ilarrak handiagoak, tether laburraraz eta strain relief egoile.
Temperatura edo turbidezko sensorrak gehitu, urdin-aldaketa egiaztatu ondoren.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Ez lehenik. ROV manual, tether-areagokoa, erreskuratzea eta debugatzea askok naiz ingurumenagoa.
Egoile kosonga urdan, txapela batekin egiaztatu, gero elektronika baino leak-sensorrak gehitu.
Ez, ez da beti. Tether bat erabili edo radio elektronika ur-arrerean mantendu.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
Kamera ikuspegiari, konveyordari-beltari, servo gerroak, binetak, Raspberry Pi eta kalibrazio urratzak erabiliz objektuak desagertzen sakatzen duen robot bat niztea.
Nola egite robot-patrulla segurtatsioakoa kamera, rover-base, gaiak, patrullak egiketak, teleop-ekuzioa, alertak eta parada-segurtasuna.
Nanoroid robot zirkonioa etxean nola egiteko: diseinu gradual praktikoarekin, leku-base gurriel, altzarnak, kamera, ahotsa, servoak, kalkulak eta segurtasun-balioak.
Stepper-rak, belt-rak, pen-er erotzaileak, Arduino edo ESP32 kontrolarekin, SVG plotting eta kalibrazio lan-sirkuituarekin nizkia robot bat egitea.
Robot ikusmenerako kamera gida: Pi Camera, USB kamera, ESP32-CAM, depth camera eta argiztapena.
Servo-laburrak, IMU-ren estabilizazioa, ESP32 edo Raspberry Pi-ren kontrola, inguruko lanak azkarra, batezko inguruko modu eta segurtasun-balioak erabiliz bat txakur robot bat izateko.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda