Servoak eragileak, lantzak, altitudak, eta kalibrazioak dituena, protesikoak esan nahiago baino lehen.
Robot-hoz hand bat mekanika eta kontrol proiektua da. Dendak lanthak eragileak, lantzak edo arteak, yeterako altitudak eta objektuak ez ezkutzeko modu bat behar dute.
Batez hasi, gero dendak bi-dendak, eta gero hand oso bat. Medikalak edo protesikoak esan behar ezazu, ez zaude ingeniari eta erregulazio prozesu egokia batean.
Artikulak (jartilak) elastiko itzak edo bisagrarek
Servo-joak lantarara transferitzen
Jartilak aktuatatzeko
PWM multiservo-ko ingurumen mantendu
Jartil-komandoak eta kalibrazioa
Feedback-a (iragarkia) jartilakoko
Jartil-bidezko zuzenketa eta artikulakoko itzultzea kalitateak handitzatu baino lehen.
Kontrolak pi sinpleak izateko, pinch grip-erako erabilgarri.
Gehiago ekspresibitate, baina kordiareak eta kalibrazioa konplikatelierak.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Tendonak azkar eta hand-aktiboak dira. Esgarri-barrak, debug-eatzeko eta pixuratzeko pi errazak dira.
DIY demo bat mediko-gailare gisa ez hartu. Ospetskoak izatea behar da, edo eginkako eta arabiz aztertuta.
Jartilak lotuak izatea, tendon-tensiona asko izatea edo indar-bateriak mahartuak izatea dira kausak mitateak.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
Nanoroid robot zirkonioa etxean nola egiteko: diseinu gradual praktikoarekin, leku-base gurriel, altzarnak, kamera, ahotsa, servoak, kalkulak eta segurtasun-balioak.
Bumper-sensorak, cliff-detekzioa, suction fan, escoba, zerbitatzeko bestelakoak, bateria eta docking-aren oinarrizkoak lortuz robot vakum bat izaudi.
Panel solarreko robot batek egiteko nola: panel solarrekoak, kontroladorea, bateria, kontroladorea nahikoak, motorrak eta energiaren aurkieta.
Kamera ikuspegiari, konveyordari-beltari, servo gerroak, binetak, Raspberry Pi eta kalibrazio urratzak erabiliz objektuak desagertzen sakatzen duen robot bat niztea.
Nizkia robot edo ROV bat nola egiteko: etxurritako egoitza, propulsoreak, tetsorea, kamera, eta balio-egiteko testak.
Servo-laburrak, IMU-ren estabilizazioa, ESP32 edo Raspberry Pi-ren kontrola, inguruko lanak azkarra, batezko inguruko modu eta segurtasun-balioak erabiliz bat txakur robot bat izateko.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda