Labirintz-ebaskari robot bat lortzea linia-seguiteko modu baino ingurukoak da, robotak mureak senteatela, pozizioa estimatela eta erabakiak gogoratzeko behar duelako.
Labirintz-ebaskari robot bat lortzea linia-seguiteko modu baino ingurukoak da, robotak mureak senteatela, pozizioa estimatela eta erabakiak gogoratzeko behar duelako. Lehenengo oinarrizko oinarrizkoa azkarra izatea ez da; giroak erronka eta labirintzarekin lotutako mapa izatea da.
Labirintz-test txiki bat sortu, sensore-irakurbakareak erregistratu eta zella bakoitza kalibratu.
Labirintz-test txiki bat sortu, sensore-irakurbakareak erregistratu eta zella bakoitza kalibratu. Azkarraki sakon bihurtu bihurtu ondoren, flood-fill edo inolako planifikadore baten gainetik jartu eta gero azkarraki hobetu.