🤖
DIY robot kontzeptua

Robot txakur bat izaudi

Bidea praktiko bat: olaratako modu laburrak, gero laburra hiru, IMU-ren estabilizazioa, inguruko lanak azkarra eta modu-tasakkoak.

Robot txakur bat da DIY-ko egitura erakargarri eta ez-eragileak izatea lortatzeko ezinbesteako proiektuak. Lehenengo oinarra ez da azkarko lanak. Labur bat da modu berriro errepikatzen den, gero gorputz bat inguruko modu bat izatea, eta gero zutila edo espuma-mendira zure lanak azkarra bat egitea.

Laburra txakur robot bat proiektu kontrolatzeko erabilu, erakargarri plataformatik ez. Gai nagusiak dira aktuatorearen torsioa, mekaniko zigorra, batezko orraca, olo-zela eta modu-tasakkoak. Kamera funtzioak eta AI-ak laburrak geratzen irauki ekarri arte itxot daitezke.

Pieza nagusiak

Altzahiko (servos alt-torqueak) edo smart servos

$180

Ipin eta botoi aktuazioa lau garrietan

3D-printed edo karbon-fiber leg links

$35

Garri alt-piurak, geometria errepikagarria aurkeztuz

ESP32 gait controller

$8

Servo timing eta watchdog stop maila baxuak

Raspberry Pi edo mini PC

$90

Beste maila alt-naharra, kamera eta web UI

IMU module

$10

Gorputzaren pitch eta roll feedback

High-current battery and regulator

$45

Servo potentzia nagusiak eta logika potentzia banatzea

Diseinu aldaerak

Bench leg trainer

Garri bat sortu load cell batekin edo errientearekin logging batekin, azpituaktore nagusi bihaikoak sortzeko antesala.

Mini quadruped

Hobby servos eta gorputz alt-piur bat erabili ingurune indarrako lanketak azkarraketarako.

Smart-servo research dog

Gait debugging hobea lortzeko, pozizio feedback-arekin bus servos erabili.

Segurtasun ohar praktikoa

Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.

FAQ

Spot-ek antzeko robot garri bat sortu dezaket?

Hobby kostu batean ez. Garri alt-piur alt-naharra sortu dezake, gait kontrola, estabilizazioa eta potentzia diseinua aztertuz.

Zer da lehenengo zaila?

Servosak nagusiz, gearak zapon eta bateria potentziaak murri da. Errientea logatu joan.

ROS2 behar dut?

Lehen gaitetarako ez. ROS2-a gehitu, maila baxu alt-naharra segurantz sortu eta zutatu dezakeenean.

Robot build bideak

Nola egin robot bat

Hasi hemen

Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.

Hasiberrientzako robotak

Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.

Etxerako robot erabilgarriak

Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.

Build aurreratuak

Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.

Lotutako robot gidak

Bihurtu kontzeptu hau piezadun build batean

Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.

Sortu builda