Stepper-ko mugimenduarekin, pen-er erotzailearekin, belt-en tontazioarekin, SVG toolpaths-ekin eta kalibrazioarekin, zardainak pintaketa edo arena-pintaketa bat egiteko.
Nizkia robot bat mugimendu-kontrolaz ikasteko modu maiz ondo bat da, egoerak papelan ikusiz. Liniak belt-en tontazioari, zirkuluak axe-aren eskalaari eta zuretzinak azelerazio-ajustamenduei garatzen dizki.
Zardainak-dimentsioko makina bat aurretik, XY plotter edo polargrafo txikia batearekin hasi. SVG paths errazak konbertitu, pen-a pintaketa-arte erotzi eta azkarra-rajoa are robotek kare eta zirkuluak erritratu bakoitzean.
X/Y edo polargrafiko edo sortu zeharra
A4988 edo TMC driverrak sortu edo egoki sortuetarako
Sistema mekaniko edo sortuetarako
Lapizak sortuetan arteko altu-hazketaa
Edo sortu-kontrolatzea eta G-kodearen eksekuzioa
Presión eta hizaldiko altu-hazketa ripetatutakoa
Papel-area txikia eta raile kristalak kalibrazio erraza batako.
Motorrak txiki bi eta gondola txiki sortu handiakako.
Lapizaren orrizko lekukoro, area-leku magnetikoa arean.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Bai. Konvertitu edo G-kodea edo komando txiki sortuetarako, gero forma txiki batekin egiaztatu.
Edoaren eskala-kontrolak, kirola-tensión edo sortu-per-mm kalibrazioa okerrak da.
Ez. Robot sortuak lapiz-plotter txiki-riskoak dira; laserrak segurtasun optiko txiki-riskoak gejiak dira.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
Nizkia robot edo ROV bat nola egiteko: etxurritako egoitza, propulsoreak, tetsorea, kamera, eta balio-egiteko testak.
IR sensoreak, ESP32 edo Arduino-rekin line-following robot bat haseratzeko, motor-driver, PID-joquilla, kalibrazioa eta lanbide-diseinuak.
IR sensoreak, ESP32 edo Arduino-rekin line-following robot bat haseratzeko, motor-driver, PID-joquilla, kalibrazioa eta lanbide-diseinuak.
Nanoroid robot zirkonioa etxean nola egiteko: diseinu gradual praktikoarekin, leku-base gurriel, altzarnak, kamera, ahotsa, servoak, kalkulak eta segurtasun-balioak.
Robot bat zeroetik nitzarteko: proiektu egiteko, parteak, kontroladoreak, sensoreak, energia sistema, segurtasun limiteak eta eguneratze bidea aukeratu.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda