Nirebalizatzen robot batek kontrol-loop proiektuak da.
Nirebalizatzen robot batek kontrol-loop proiektuak da. Robotak beti harremanan dago, eta motorrak azkarrako motoreak biltzeko sakratzen dira. Horrek esan nahi du sensoraren latencia, motoraren erantzuna eta frame-aren zigorra funtzionalitate dekoratiboak baino garrantzitsuagoak direla.
Ez tuning egin azken pixak batean indarra osoarekin.
Ez tuning egin azken pixak batean indarra osoarekin. Test stand batean erabili, frame-a arrakastuz, angolo eta motoraren irizpideak erregistratu, gero gainak ahorduan. Balantziatu gero, urriko kontrol batez gehitu, motorearen azkarra direnak baino txiki bateko tilt komanda batez.