Un robot de seguiment no és només un rover que conduï a un senyal. La part difícil és no xocar amb tobillos, animals de companyia o mobiliari quan la senyal de seguiment salta. El robot necessita una distància de seguiment desitjada, baixa acceleració i una capa d'obstacles devant els motors.
Els ancors UWB donen estimacions de distància molt millor que el Bluetooth RSSI. BLE pot funcionar per una presència aproximada, però és romaniós a l'interior. Comença amb un carret a velocitat de caminada que s'atura amb confiança abans d'afegir velocitat o carga.