Sortowanie obiektów to dobry projekt robotyczny, ponieważ świat jest ograniczony: obiekty docierają na taśmę, oświetlenie można ustabilizować, a pojemniki są znane.
Sortowanie obiektów to dobry projekt robotyczny, ponieważ świat jest ograniczony: obiekty docierają na taśmę, oświetlenie można ustabilizować, a pojemniki są znane. To znacznie ułatwia zadanie w porównaniu do polecenia mobilnemu robotowi rozpoznania wszystkiego w pokoju.
Zacznij od sortowania kolorami lub markerami, zanim trenujesz model.
Zacznij od sortowania kolorami lub markerami, zanim trenujesz model. Gdy mechanika zadziała, dodaj klasyfikator kamerowy. Największy ulepszenie niezawodności nie pochodzi z sieci neuronowej; pochodzi ze spójnego oświetlenia i bramy z odstępami obiektów, dzięki czemu kamera widzi jeden przedmiot na raz.