Autonomiczna łódź to jeden z bardziej wybaczających robotów terenowych, ponieważ nie może się przewrócić, ale kluczowa jest wodoodporność i możliwość odzyskania. Pierwszy model powinien działać na spokojnych stawach lub basenach, poruszać się powoli i zawsze mieć manualne sterowanie radiowe.
Użyj podwójnych napędów do sterowania różnicowego zamiast steru dla pierwszej wersji. Nawigacja może opierać się na waypointach GPS, z kompasem do określenia kierunku. Dodaj powrót do domu przy niskim poziomie baterii lub utracie sygnału, zanim spróbujesz długich misji.