🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować autonomiczny łódź

Parts cost
295,00 USD

Mała łódź badawcza z podwójnymi napędami, trybem waypoint GPS, elektroniką wodoodporną, powrotem do domu i manualnym sterowaniem radiowym.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 295,00 USD
Autonomiczna łódź to jeden z bardziej wybaczających robotów terenowych, ponieważ nie może się przewrócić, ale kluczowa jest wodoodporność i możliwość odzyskania.

Autonomiczna łódź to jeden z bardziej wybaczających robotów terenowych, ponieważ nie może się przewrócić, ale kluczowa jest wodoodporność i możliwość odzyskania. Pierwszy model powinien działać na spokojnych stawach lub basenach, poruszać się powoli i zawsze mieć manualne sterowanie radiowe.

Użyj podwójnych napędów do sterowania różnicowego zamiast steru dla pierwszej wersji.

Użyj podwójnych napędów do sterowania różnicowego zamiast steru dla pierwszej wersji. Nawigacja może opierać się na waypointach GPS, z kompasem do określenia kierunku. Dodaj powrót do domu przy niskim poziomie baterii lub utracie sygnału, zanim spróbujesz długich misji.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Warianty projektu

Łódź testowa w basenie

Mały kadłub, niskie napięcie i proste demonstracje punktów docelowych.

Łódź do badań jakości wody

Dodaj czujniki temperatury, pH lub mętności i rejestruj odczyty z tagowaniem GPS.

Łódź RC jako pierwsza

Najpierw zbuduj niezawodne sterowanie radiowe, a następnie dodaj autonomię jako tryb.

FAQ

Czy mogę użyć oprogramowania autopilota z drona?

Tak. Tryby ArduPilot Rover/Boat są przydatne, jeśli używasz obsługiwanego sprzętu.

Jak zatrzymać wycieki?

Użyj przejściówek kablowych, skrzynek z uszczelkami i odciążników. Testuj pustą w płytkiej wodzie, zanim dodasz elektronikę.

Co jeśli GPS straci sygnał?

Przełącz się na manualnie lub powoli utrzymuj pozycję. Nie kontynuuj misji ślepo.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.