🤖
DIY robot kontzeptua

Navegazio-robotra autonomia bateko

Thrusterrak biak dituena, GPS waypoint modu, elektronika urde-barruko, etxera itzultzeko eta radio-kontrola manuala duen txalopa zutbi bate.

Navegazio-robotra autonomia bateko, robot-gisa da, eta ingurune publiko batean nahasiko da, baina urde-barrukoak eta erestaltzea da garrantzitsuak. Lehen egoera, lasoko edo poleiko batean egin behar da, oso hotzaile eta manual radio-kontrola beti mantendu.

Biroketa-diru-modu batean (differential steering) thrusterrak biak erabili, eta bidakirazki batek ez. Navegazioa GPS waypoint-ek baseatu izan daiteke, eta kompas batekin zure hizkuntza mantendu. Batteri baxu edo sinyal-ira-behera itzultzeko funtzionalitatea gehiago, aurretik egiteko lan-misioak.

Pieza nagusiak

Catamaran hull

$60

Plataforma babra eta elektronikaa jarriko lekua

Thrusterrak urdan (2x)

$70

Propulsio diferentzial batekin

ESCs edo motor-driverrak marine

$40

Azkarra aurrera/hauera kontrola

GPS eta kompas-moduloa

$35

Baila-punto nahastrak eta hizkuntza

ESP32, ArduPilot board edo Pixhawk

$60

Kontrol-pila autonomia-antasari bugatuta

Elektronika-jaile urdan

$30

Bara-jarriko jaile batekin

Diseinu aldaerak

Baila-puntu test-botea

Bota txikia, altzura baxua eta demo nahastak sinpleak.

Ur-kalitate-ikerketa-botea

Jateratura, pH edo turbidezko sensorrak gehitu eta GPS-etik markatuak nahastak erregistratu.

RC-lehen-botea

Biltu radio-kontrol betiko, eta gero autonomia modu batez gehitu.

Segurtasun ohar praktikoa

Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.

FAQ

Dron-autopilot softwarea nahasten dizut?

Bai. ArduPilot Rover/Boat moduak eragileen hardware-a erabiltzen badzun argitzak dira.

Nola danborak gelditu?

Cable glands, kutxiak gasket-ko eta strain relief-ak erabili. Elektronikaak gehitu baino lehen, ur txiki batean testatu.

Zer gertatzen da GPS-a bugtatzen badira?

Manu-kontrolaera edo pozizioan mantentera aldatu. Misio batean ez jarraitu ilur batekin.

Lotutako robot gidak

Bihurtu kontzeptu hau piezadun build batean

Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.

Sortu builda