Objektuak desagertzen sakatzea robotika lan-proiektu ona da, mundua mugatuta egonak beraz: objektuak beltari iristen dira, egiturea fiksatu daiteke eta binetak ezagunak dira. Horrek errazago geratzen da robot mobil batekin egoera guztia ezagutzea eskatzea.
Model batekago hasi kolore edo markadore-bazatuz desagertzen sakatzea. Mekanika funtzionatzen hasiz, kamera klasifikadore bat gehitu. Indarra lortzeko azken hobekuntza ez da neurona-retea; balioa da egiturea fiksatuta egonak eta objektu-espazakatu gerro bat, horrela kamera bateko objektu bat ikusiko izateko.